En la siguiente guía vamos a explicar como cambiar el ID de un servomotor Dinamixel AX-12A con arduino, esta guia solo necesita saber previamente el ID de nuestro servomotor (debemos conocer previamente la ID de nuestro dinamixel, en motores nuevos el ID es 1u). Materiales Necesarios: Servomotor Dinamixel AX-12A: Tarjeta Arduino UNO – MEGA o Nano: