Guía de Conexión Electrónica TurboBot: Arduino + Sensores + Motores

Fecha 28 de julio de 2025
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Guía de Conexión Electrónica TurboBot: Arduino + Sensores + Motores

Esta guía te enseña cómo realizar únicamente las conexiones electrónicas de todos los componentes del carro robótico TurboBot.
El objetivo es que dejes todo el sistema cableado y listo para programar: motores, sensores, servos y cámara, sin entrar en la parte del código.
Está pensada para estudiantes, makers y entusiastas que quieren montar su TurboBot de forma ordenada, evitando errores comunes de conexión.

Componentes del TurboBot

  1. Chasis TurboBot con soporte para electrónica.
  2. 4 motorreductores TT (dos por cada lado).
  3. Puente H L298N (control de motores DC).
  4. Portabaterías 18650 (2 celdas de 3.7V en serie).
  5. Arduino UNO R3 con Sensor Shield V5.0.
  6. Sensor ultrasónico HC-SR04 montado sobre un servo MG90S (para girar de 0° a 180°).
  7. Cámara ESP32-CAM (visión Wi-Fi).
  8. Módulo QTR-8 (11 pines, sensor de seguimiento de línea).
  9. Cables jumper y tornillería para conexión.

Modulo Conexiones Basicas

Conexion motores

Módulos de Conexión del TurboBot

En esta sección vas a encontrar cómo se organiza toda la parte electrónica del TurboBot por módulos.
La idea es que entiendas cómo se alimenta, cómo se conectan los sensores y cómo se integra todo con el Arduino.
Cada módulo agrupa los componentes que trabajan juntos para que el carro funcione correctamente.

1. Módulo de Poderp

(Baterías – Sensor Shield – Puente H L298N)

Este módulo se encarga de distribuir la energía a todo el sistema.
Aquí se conectan las baterías al puente H, el puente H a los motores, y además se lleva energía al Arduino a través de la Sensor Shield.

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2. Módulo de Cámara y Radar

(ESP32-CAM – HC-SR04 – Sensor Shield)

Este módulo combina visión y detección de obstáculos.
La cámara ESP32-CAM transmite video por Wi-Fi y el sensor ultrasónico HC-SR04, montado sobre un servo MG90S, permite escanear el entorno de 0° a 180°.

3. Módulo Seguidor de Línea

(Sensor QTR-8A – Sensor Shield)

Este módulo se encarga de leer la superficie del piso usando el QTR-8A.
Gracias a este sensor el TurboBot puede seguir líneas y detectar contrastes entre superficies para navegación autónoma.