Ensamble Brazo Robotico Kimo 6 Servos

Fecha 11 de mayo de 2023
Categoría
Brazos Roboticos, Principiante
Tags,
Ensamble Brazo Robotico Kimo 6 Servos

A continuación te vamos a enseñar como ensamblar el brazo robótico Kimo, necesitas varios materiales, los cuales te vamos a mostrar, la utilización del programa semi-industrial es totalmente necesario, necesitamos llevar el brazo robótico a cierto Angulo exacto y solo lo lograremos con el programa.

Materiales Necesarios

  1. Brazo Robótico Kimo.
  2. Servomotores sg90. (puedes utilizar mg90)sg902
  3. Destornillador de estrella
  4. Programa Semi-Industrial 4s.semi-industrial 7s 1.0
  5. Arduino UNO o Nano con su respecta expansión de Arduino Nano.
  6. 3 Jumpers M-H
    jumpers m-h2

    jumpers m-h2

    Pasos a Seguir

 

  1. Debes saber que nombre tiene cada Articulación, en la siguiente imagen te informamos.
  2. Montar el servomotor base en su posición, debes utilizar los tornillos de 8cm que están ya montados en su posición:
  3. Montas toda la base y aprietas como aparece en la imagen:
  4. Atornillamos el acople largo de servomotor como se observa en la siguiente imagen.
  5. instalaremos la articulación Hombro.
  6. Soltamos los dos acoples laterales del hombro y acoplamos los servomotores de la siguiente forma.
  7. ahora los dos servomotores los llevamos a 90 grados con el programa semi industrial y acoplamos los soportes laterales de la siguiente forma, recuerda llevar los servomotores a 90 grados. (aprieta los soportes plásticos con  su mini tornillo).
  8. Instala los dos soportes a su base, recuerda dejar los dos servomotores encontrados en la misma dirección.
  9. Instalar el hombro a la cadera, el Angulo de acople en este caso es despreciable.
  10. instalas los dos servomotores de codo y muñeca.
  11. Ahora lleva el motor de codo a 90 grados y lo instalas de forma vertical.
  12. Lo llevamos el motor a 0 grados y quedo de la siguiente posición, recuerda apretar con el tornillo el acople plástico del motor.
  13. Instalamos el servomotor de garra.
  14. Ahora dejamos el servomotor de garra a 90 grados y lo acoplamos, recuerda tener la garra cerrada al momento de acoplar.
  15. El servomotor de muñeca lo dejamos en 90 grados y acoplamos su pin de forma vertical.
  16. Ya tienes tu brazo robótico funcionando, éxitos en tu proyecto.