Un motor de corriente continua (denominado también motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes: El estator (carcasa exterior) crea un campo magnético. El rotor es la parte interior que gira, alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante con escobillas fija.

Pasos a Seguir

1. Realiza la siguiente conexión electrónica.
2. Abrimos Arduino IDE.
3. Carga el siguiente código de control.

   int IN1 = 2;      // IN1 de L298N a pin digital 2
   int IN2 = 3;      // IN2 de L298N a pin digital 3
   int ENA = 5;      // ENA de L298N a pin digital 5
   
   void setup(){
     pinMode(IN1, OUTPUT);   // pin 2 como salida
     pinMode(IN2, OUTPUT);   // pin 3 como salida  
     pinMode(ENA, OUTPUT);   // pin 5 como salida
   }
   
   void loop(){
     digitalWrite(ENA, HIGH);  // habilita motor A (giro en un sentido)
     digitalWrite(IN1, LOW); // IN1 a 0
     digitalWrite(IN2, HIGH);  // IN2 a 1
     delay(3000);      // demora de 3 seg.
   
     digitalWrite(ENA, LOW); // ENA en 0 para deshabilitar motor
     delay(2000);      // demora de 2 seg.
   
     digitalWrite(ENA, HIGH);  // habilita motor A (giro en sentido contrario)
     digitalWrite(IN1, HIGH);  // IN1 a 1
     digitalWrite(IN2, LOW); // IN2 a 0
     delay(3000);      // demora de 3 seg
   
     digitalWrite(ENA, LOW); // ENA en 0 para deshabilitar motor
     delay(2000);      // demora de 2 seg.
   }

4. Ahora veremos como controlar la velocidad del motor DC, carga el siguiente código a Arduino.

   int IN1 = 2;			// IN1 de L298N a pin digital 2
   int IN2 = 3;			// IN2 de L298N a pin digital 3
   int ENA = 5;			// ENA de L298N a pin digital 5
   int VELOCIDAD;			// variable para almacenar valor de velocidad
   
   void setup(){
     pinMode(IN1, OUTPUT);		// pin 2 como salida
     pinMode(IN2, OUTPUT);		// pin 3 como salida	
     pinMode(ENA, OUTPUT);		// pin 5 como salida
   }
   
   void loop(){
   
     for (VELOCIDAD = 0; VELOCIDAD < 256; VELOCIDAD++){	// bucle que incrementa de a uno
     analogWrite(ENA, VELOCIDAD);				// el valor de velocidad y aplica a ENA
     digitalWrite(IN1, LOW);				// IN1 en 0
     digitalWrite(IN2, HIGH);				// IN2 en 1
     delay(50);						// demora de 50 mseg. por cada iteracion
     }
   
     digitalWrite(ENA, LOW);	// ENA en 0 para deshabilitar motor
     delay(2000);			// demora de 2 seg.
   
     for (VELOCIDAD = 0; VELOCIDAD < 256; VELOCIDAD++){	// bucle que incrementa de a uno
     analogWrite(ENA, VELOCIDAD);				// el valor de velocidad y aplica a ENA
     digitalWrite(IN1, HIGH);				// IN1 en 1
     digitalWrite(IN2, LOW);				// IN2 en 0
     delay(50);						// demora de 50 mseg. por cada iteracion
     }
   
     digitalWrite(ENA, LOW);	// ENA en 0 para deshabilitar motor
     delay(2000);			// demora de 2 seg.
   }

Prueba

• Apaga y enciende el motor DC a través de puerto serial.