El 28BYJ-48 tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta). El reductor interno tiene una relación de 1/64. Combinados, la precisión total es de 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso de 0.088º, que es una precisión muy elevada.

Es un motor paso a paso unipolar con las siguientes características:

• Tensión nominal de entre 5V y 12 V.
•  4 Fases.
•  Resistencia 50 Ω.
•  Par motor de 34 Newton / metro más o menos 0,34 Kg por cm.
•  Consumo de unos 55 mA.
•  64 pasos por vuelta (con medios pasos).
•   Reductora de 1 / 64.

Pasos a Seguir

1. Abrimos nuestro Arduino IDE
2. Realizamos la siguiente conexión electrónica en nuestro arduino.
3. Como funciona un motor paso a paso, bobinas.
4. Código en Arduino para giro continuo

   #include  
   #define STEPS 2048 
    stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11); 
   
   void setup() { 
   stepper.setSpeed(10); 
   } 
   
   void loop() {
    stepper.step(512);
    delay(1000);
    stepper.step(-512);
    delay(1000);
   }

5. Controlando motor desde monitor serial.

   #include 			// incluye libreria stepper
    
   Stepper stepper(2048, 8, 10, 9, 11);  	// pasos completos
    
   void setup() {
     stepper.setSpeed(10);   		// en RPM (valores de 1, 2 o 3 para 28BYJ-48)
     Serial.begin(9600);			// incializacion de comunicacion serie a 9600 bps
   }
    
   void loop() {
     if (Serial.available()){  		// espera por datos disponibles en monitor serie  
       int pasos = Serial.parseInt();	// obtiene valor introducido en monitor serie y asigna
                       // a variable pasos
       Serial.println(pasos);		// imprime el valor ingresado
       stepper.step(pasos);			// envia comando para dar la cantidad de pasos
     }
   }

6. Desenergizar bobinas para ahorrar energia.

   #include 			// incluye libreria stepper
    
   Stepper stepper(2048, 8, 10, 9, 11);  	// pasos completos
    
   void setup() {
     stepper.setSpeed(10);   		// en RPM (valores de 1, 2 o 3 para 28BYJ-48)
     Serial.begin(9600);			// incializacion de comunicacion serie a 9600 bps
   }
    
   void loop() {
     if (Serial.available()){  		// espera por datos disponibles en monitor serie  
       int pasos = Serial.parseInt();	// obtiene valor introducido en monitor serie y asigna
                       // a variable pasos
       Serial.println(pasos);		// imprime el valor ingresado
       stepper.step(pasos);		// envia comando para dar la cantidad de pasos
   
       digitalWrite(8, LOW); 		// desenergiza todas las bobinas
       digitalWrite(9, LOW);
       digitalWrite(10, LOW);
       digitalWrite(11, LOW);
     }
   }

Prueba

• Conecta el motor paso a paso a monitor serial y potenciómetro.