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Motorreductor 25GA370 12 V 100 RPM con Encoder (A/B) – Eje 4 mm • Metal Gear • Arduino/ESP32-Ready
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Peso 0.3 kg
Dimensiones 64 × 24 × 24 cm
Componentes Electrónicos

Motorreductores

Motorreductor 25GA370 12 V 100 RPM con Encoder (A/B) – Eje 4 mm • Metal Gear • Arduino/ESP32-Ready

SKU: RCP-0293

$68,000.00

Motor 25GA370 con encoder • Encoder A/B • 12 V • 100 RPM
Motorreductor DC de 12 V y cerca de 100 RPM con caja metálica 25GA370, encoder de cuadratura, eje de 4 mm y cable de 6 hilos. Para PID y odometría.
12 V
100 RPM
Cuadratura
Eje 4 mm
Metal gear
PID

 

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Descripción

12 V a 100 RPM
Encoder A/B
Eje de 4 mm
Engranajes metálicos
Cable de 6 hilos

Motorreductor 25GA370 de 12 V y 100 RPM con Encoder de Cuadratura y Eje de 4 mm

Motor DC de 12 V con caja reductora metálica 25GA370 y encoder incremental de dos canales montado en la parte trasera. Gira cerca de 100 RPM a la salida y su eje de 4 mm acopla poleas, ruedas y tambores de banda. El encoder en cuadratura te deja leer velocidad, sentido de giro y posición para cerrar un lazo de control PID.

Sabe dónde está

El encoder A/B entrega pulsos en cuadratura para contar vueltas, medir RPM y detectar el sentido de giro.

Reductora metálica

La caja 25GA370 es de engranajes de metal, así que aguanta el uso continuo de una banda o de un robot de laboratorio.

PID de verdad

Con realimentación real puedes evaluar tu controlador con datos y no a ojo, que es lo que pide un informe serio.

Conexión directa

Los 6 hilos van a un puente H común como L298N o BTS7960 y a dos pines de interrupción de tu Arduino o ESP32.

Nivel de dificultad 🎚️

Inicial
Intermedio
Avanzado
Hacerlo girar es fácil, pero aprovechar el encoder exige interrupciones, conteo en cuadratura y tiempo de laboratorio para sintonizar un PID.

Qué incluye 📦
  • 1 motorreductor 25GA370 de 12 V y cerca de 100 RPM con caja de engranajes metálica
  • Encoder incremental de 2 canales A/B integrado en la parte trasera del motor
  • Cableado de 6 hilos ya conectado: 2 de motor y 4 de encoder

¿Para quién es? 🎯
  • Estudiantes de control y mecatrónica que necesitan medición real de movimiento
  • Docentes que montan prácticas de velocidad y posicionamiento con datos medibles
  • Proyectos de bandas transportadoras didácticas que requieren avance controlado
  • Makers que construyen robots móviles con odometría
Lo que te llevas 🏆

Te llevas un motorreductor de 12 V con su encoder ya integrado y cableado, listo para conectar a un puente H y empezar a medir. Es la pieza que convierte un proyecto de lazo abierto en uno con realimentación.

Requisitos 🧰
  • Fuente DC de 12 V con corriente suficiente para el motor y su arranque
  • Driver puente H tipo L298N, BTS7960 o similar, no incluido
  • Placa con dos pines de interrupción libres para leer los canales A y B
  • Soporte o abrazadera de 25 mm y acople para el eje, no incluidos
Especificaciones ⏱️
  • Tensión de trabajo: 12 V DC
  • Velocidad de salida: cerca de 100 RPM
  • Caja reductora metálica serie 25GA370, cuerpo de 25 mm de diámetro
  • Encoder incremental de 2 canales A y B, señal en cuadratura
  • Eje de salida de 4 mm de diámetro
  • Salida de 6 hilos: 2 para el motor y 4 para el encoder, incluida su alimentación

Cómo se usa 🔩
  1. Identificas los 6 cables: los dos del motor van al puente H y los cuatro del encoder a alimentación y a las señales A y B
  2. Alimentas el motor a 12 V desde el driver y verificas el sentido de giro
  3. Conectas A y B a dos pines de interrupción y cuentas los pulsos de una vuelta completa del eje de salida
  4. Calculas las RPM con el conteo por unidad de tiempo y las comparas contra el PWM que estás enviando
  5. Cierras el lazo con un PID para mantener velocidad constante o llegar a una posición por conteo de pulsos

Preguntar por el 25GA370 con encoder

Atención inmediata • Envíos a toda Colombia • Soporte en español

¿Funciona a menos de 12 V?
Gira, pero con menor velocidad y menos torque. Para trabajo estable y las 100 RPM nominales, aliméntalo a 12 V.
¿Cuántos pulsos da por vuelta?
Varía según el lote, por eso lo correcto es medirlo: marcas el eje, das una vuelta completa y cuentas los pulsos con tu programa. Ese número lo usas en todos tus cálculos.
¿Puedo usarlo con un ESP32?
Sí, la parte de potencia va por el puente H. Antes de entrar las señales A y B al ESP32 verifica el nivel de voltaje del encoder, porque el ESP32 trabaja a 3,3 V.

 

Información adicional

Peso 0.3 kg
Dimensiones 64 × 24 × 24 cm
Componentes Electrónicos

Motorreductores

Garantía Componentes Electrónicos

Componentes Electrónicos • Resistencias a Módulos • Arduino/ESP32
Garantía 90 días por defectos de fábrica (DOA/funcionamiento básico). No cubre soldadura, polaridad invertida, sobrevoltaje, humedad ni modificaciones.
Garantía 90 días Prueba/DOA ESD Safe Soporte en español

 

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