Kit Seguidor De Linea Evasor Obstaculos Carro Robot Movil

Cuatro motorreductores TT sobre chasis de acrílico negro dan agarre en curvas cerradas y pistas con rampa.

El QTR-8A lee ocho puntos de la pista, así que puedes calcular error y aplicar control PID en vez de simples ifs.

El Sensor Shield V5 sobre el UNO agrupa señal, 5 V y tierra, y evita el nudo de jumpers que causa fallas intermitentes.

Vienen ejemplos de seguidor de línea, evasor de obstáculos y prueba de motores para arrancar sin partir de cero.

• 1 chasis TurboBot en acrílico negro
• 4 motorreductores TT con sus 4 llantas, para 6 a 9 V
• 1 servomotor MG90 con engranaje metálico
• 1 sensor QTR-8A de 8 canales para seguimiento de línea
• 1 sensor ultrasónico HC-SR04
• 1 Sensor Shield V5
• 1 Arduino UNO R3 con cable USB y mando IR
• Jumpers macho-macho y macho-hembra
• 1 portapilas para 3 baterías 18650 y switch de encendido
• Manual de ensamblaje descargable y códigos de ejemplo de línea, obstáculos y prueba de motores

• Semilleros y clubes que preparan un carro para competencias de seguidor de línea
• Estudiantes avanzados de media técnica y universidad que ya programaron Arduino antes
• Docentes que necesitan una plataforma de alto desempeño para el proyecto final del año
• Makers que quieren un chasis 4WD sensorizado para probar algoritmos de control

Te llevas todas las piezas del TurboBot 4WD con su electrónica, sensores y manual. Al terminar el ensamble tienes un carro que sigue línea, esquiva obstáculos y responde al control remoto, listo para calibrar y correr pruebas.

• Computador con Arduino IDE instalado y las librerías del QTR
• 3 baterías 18650 cargadas, según la variante que elijas pueden ir o no incluidas
• Destornillador de estrella y tiempo para el ensamble del chasis
• Base para leer un plano de conexiones y modificar código Arduino

• Chasis de acrílico negro con tracción 4WD y montaje simétrico
• Motorreductores TT para tensión de 6 a 9 V
• Arreglo QTR-8A de 8 canales con salida analógica, apto para control PID
• HC-SR04 con alcance útil de 2 cm a 4 m para detección de obstáculos
• Controlador Arduino UNO R3 con Sensor Shield V5
• Alimentación con 3 celdas 18650 en portapilas con interruptor