Garra Robotica Mg90s

Garra Robotica Mg90s

SKU: RB-00002

$22,500.00

Garra Robótica MG90S • Impresa en 3D • Con servo MG90S • Sin Arduino
Garra de dos dedos impresa en 3D en PLA naranja y negro, con su micro servo MG90S incluido. Los dedos se mueven por engranajes y uno trae punta dentada. Se controla desde Arduino. No incluye placa Arduino.
PLA naranja y negro
Impresa en 3D
Servo MG90S
Engranajes
Punta dentada
Sin Arduino

 

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Descripción

Impresa en 3D
Servo MG90S incluido
Dedos con engranajes
Punta dentada
Sin placa Arduino

Garra Robótica MG90S — Pinza de dos dedos impresa en 3D y movida por engranajes

Garra de dos dedos impresa en 3D en PLA naranja y negro, con su micro servo MG90S incluido. Los dedos se mueven por engranajes y uno trae punta dentada. La placa Arduino y el cableado los pones tú.

Dedos con engranajes

Los dos dedos van unidos por ruedas dentadas: el servo gira y los engranajes reparten ese giro entre ambos, que abren y cierran a la vez.

Punta dentada

Uno de los dedos termina en dientes que muerden la pieza y ayudan a sostener objetos lisos o redondos, que con una punta plana tienden a resbalarse.

Con su servo MG90S

Trae un micro servo MG90S, de piñonería metálica, que aguanta mejor que uno plástico el esfuerzo de sostener algo apretado.

Liviana en la punta

Impresa en PLA, pesa poco, y eso cuenta en el extremo de un brazo: cada gramo de la garra lo cargan los servos del hombro y del codo.

Nivel de dificultad 🎚️

Inicial
Intermedio
Avanzado
Mover la garra es de los primeros ejercicios con Arduino: un servo, tres cables y la librería Servo. Lo que pide práctica es el agarre: el cierre justo cambia con cada objeto. No trae placa, y montarla en un brazo corre por tu cuenta.

Qué incluye 📦
  • Base de la garra impresa en 3D en PLA naranja
  • Dos dedos en PLA negro unidos por engranajes, uno con la punta dentada para agarrar
  • Soporte negro para el micro servo, que se fija a la base con cuatro tornillos
  • Micro servo MG90S de piñonería metálica
  • Pieza de acople naranja con argolla en un extremo
  • Tornillo con tuerca hexagonal

¿Para quién es? 🎯
  • Quien arma su propio brazo robótico y necesita la pinza del extremo
  • Estudiantes que pasan de mover un servo suelto a mover un mecanismo real
  • Docentes que buscan una práctica corta de servos y engranajes para el salón
  • Makers que necesitan una pinza para un carro, una banda o un proyecto de recoger y soltar
Lo que te llevas 🏆

Te quedas con la garra impresa en 3D, su servo MG90S y su pieza de acople. Cerrarla es fácil; lo que se aprende es a agarrar: hallar en el código el ángulo que sujeta sin forzar el servo.

Requisitos 🧰
  • Una placa Arduino (UNO, Nano, Mega u otra compatible) — no viene incluida
  • Jumpers macho-macho para conectar el cable del servo a la placa
  • Fuente externa de 5 V con tierra común a la placa: el pin de 5 V del Arduino solo alcanza para pruebas sin carga
  • Un computador con Arduino IDE instalado para cargar el código
Detalles de la garra ⏱️
  • Impresa en 3D en PLA: base y pieza de acople en naranja, dedos y soporte del servo en negro
  • Dos dedos móviles unidos por engranajes, que abren y cierran a la vez
  • Punta dentada en uno de los dedos para mejorar el agarre
  • Soporte del servo que se fija a la base con cuatro tornillos
  • Servo incluido: micro servo MG90S de piñonería metálica, de 4.8 a 6 V, señal PWM de 50 Hz
  • Conexión estándar de servo de tres hilos: marrón a tierra, rojo a positivo y naranja a señal

Etapas de aprendizaje 🔩
  1. Conecta el servo a tu placa: marrón a GND, rojo a 5 V y naranja a un pin digital
  2. Carga un código con la librería Servo y busca, de a pocos grados, el ángulo de apertura y el de cierre
  3. Prueba con objetos reales y deja el cierre justo donde los dedos tocan la pieza, sin forzar el servo
  4. Agrégale mando: un potenciómetro o dos pulsadores para abrirla y cerrarla a voluntad
  5. Móntala en tu brazo y arma con los demás servos una rutina de recoger y soltar

Cotizar la Garra MG90S

Atención inmediata • Envíos a toda Colombia • Soporte en español

¿Trae el servo?
Sí: trae un micro servo MG90S de piñonería metálica, que se maneja con la librería Servo de Arduino. La placa Arduino no viene incluida, y el cableado lo pones tú.
¿Sirve para mi brazo robótico?
Es una pinza pensada para la punta de un brazo, pero cómo queda fija depende del modelo. Escríbenos con el brazo que tienes antes de comprarla y te decimos si encaja directo o qué hace falta.
¿Por qué el servo zumba con la garra cerrada?
Porque se le pidió cerrar más de lo que el objeto deja: sigue empujando, consume corriente, se calienta y fuerza los engranajes. Se corrige en el código, dejando el cierre justo donde los dedos tocan la pieza.

 

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