Carro Robotico Robot Kit + WiFi y Cámara en Vivo ESP32-CAM

ESP32-CAM AI Thinker con óptica OV2640, MJPEG de 640 × 480. El video sale por el puerto 81 y el control va por el 82.

El Arduino UNO R3 mueve y mide; la ESP32-CAM ve y comunica. Es la arquitectura real de un robot teleoperado.

QTR-8A de ocho canales para el PID y HC-SR04 al frente. La cámara suma, no reemplaza a los sensores.

La app de Vorlun para Android se conecta por WiFi a la cámara del robot. El computador puede quedarse guardado.

• Chasis con cuatro motorreductores de 6 a 9 V y ruedas.
• Arduino UNO R3 y ESP32-CAM AI Thinker.
• Sensor de línea QTR-8A de ocho canales.
• Sensor de distancia HC-SR04.
• Baterías 18650 recargables con cargador.
• Códigos y manuales en español.

• Estudiantes que quieren manejar el robot desde el celular.
• Docentes que trabajan comunicación inalámbrica y teleoperación.
• Colegios que quieren mostrar un robot que se ve a distancia.

Un robot que se conduce mirando su cámara, no mirándolo a él. El estudiante entiende qué es la latencia y por qué importa.

• Una red WiFi de 2,4 GHz en el salón.
• 12 V a los motores y 5 V propios para la cámara.
• Un celular Android o un computador con Windows.

• Controlador: Arduino UNO R3 (ATmega328P).
• Cámara: ESP32-CAM AI Thinker, MJPEG de 640 × 480.
• Enlace: WiFi, video en el puerto 81 y control en el 82.
• Tracción: 2 canales de motor con driver L298N.
• Velocidad: PWM de 0 a 255, crucero en 150 con rampa.
• Seguimiento: QTR-8 de 6 canales analógicos en uso.
• Distancia: HC-SR04, de 2 a 400 cm.
• Alimentación: 12 V a motores; la cámara exige 5 V propios.