Sistema Automatizado – Celda Robótica con Banda, Brazo, Sensores y Cámara

No es un robot suelto: es la cadena entera, de la entrada de la pieza a la salida clasificada, encadenada por eventos.

Hasta 9 servomotores y 1 motor DC en un solo Arduino UNO. Aquí se aprende de verdad qué es un presupuesto de corriente.

Color, distancia HC-SR04 y paso de pieza. Si el sensor ve la pieza, el brazo la recoge: la lógica es por eventos, no por tiempo.

Se configura con MeArm, Kimo o Vexel según el alcance que necesites. Escríbenos y te ayudamos a escoger.

• Estación montada: banda, soportes y estación de salida.
• Brazo robótico según la configuración elegida.
• Sensor de color, sensor de distancia HC-SR04 y sensor de paso.
• Cámara ESP32-CAM para supervisión.
• Palas de clasificación y compuerta con servo.
• Arduino UNO, drivers y todo el cableado.
• Manuales de integración y códigos en español.

• Colegios y universidades que montan un laboratorio de automatización.
• Docentes que enseñan procesos industriales en formato de escritorio.
• Semilleros que necesitan un proyecto de varias sesiones.

Una celda de clasificación funcionando sobre una mesa. El estudiante automatiza un proceso de principio a fin y ve por qué el orden importa.

• Fuente de 5 V y 2 A; 2,5 A si se usan seis servos.
• La cámara ESP32-CAM necesita sus propios 500 mA.
• Un computador con Windows 10 u 11 y un puerto USB.
• Mesa de trabajo de al menos 80 cm de largo.

• Composición: banda, brazo, sensores, cámara, palas y compuerta.
• Brazo: MeArm, Kimo o Vexel, según configuración.
• Actuadores: hasta 9 servos y 1 motor DC en un solo Arduino UNO.
• Sensores: color, distancia HC-SR04 y paso de pieza.
• Cámara: ESP32-CAM, con 500 mA propios.
• Alimentación: 5 V y 2 A; 2,5 A al usar seis servos.
• Comunicación: USB a 115 200; cámara por serial 9 600 y TCP.