Conexion Basica Del Carro
En esta etapa realizarás las conexiones esenciales del TurboBot: motores, puente H, sensor shield y alimentación. Con este cableado básico el robot quedará listo para sus primeras pruebas de movimiento.
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Conexion Puente H l298n
En esta lección aprenderás a conectar el módulo L298N a los motores y al Sensor Shield, configurando las entradas, salidas y pines de control necesarios. De esta forma podrás manejar la dirección y velocidad de tu TurboBot de manera precisa y confiable.
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Configuración Servomotor Giro Sensor.
Probamos el giro del servomotor que porta el sensor enviando ángulos desde el Monitor Serial (0–180). Verificas alimentación y GND común, velocidad de baudios correcta y respuesta suave del servo. Si el movimiento coincide con los valores enviados, la conexión está OK para continuar.
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Conexión Sensor Seguidor Linea QTR8 (8 Canales)
En esta lección instalarás y conectarás el sensor QTR-8A al TurboBot. Aprenderás a identificar cada uno de sus 8 canales, realizar el cableado hacia el Sensor Shield y preparar el sistema para detectar líneas con precisión, permitiendo que el robot siga rutas y curvas de manera estable.
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Conexión Sensor Proximidad HC SR-04
En esta lección conectarás el sensor ultrasónico HC-SR04 al TurboBot para que pueda detectar obstáculos al frente. Aprenderás a identificar sus pines, realizar el cableado correcto hacia el Sensor Shield y preparar el sistema para medir distancias con precisión y seguridad.
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Funcionamiento Final Control Remoto Infrarrojo.
En esta lección pondrás a prueba todas las conexiones y configuraciones realizadas para controlar el TurboBot con el mando a distancia infrarrojo. Verás cómo responder a cada botón, ajustar velocidad y dirección en tiempo real, y comprobar el correcto desempeño del sistema antes de avanzar a modos de programación más avanzados.
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